El académico de número de esta Real Academia Don Iñaki Garrido Yerobi ha participado recientemente en el ciclo cultural Conoce tu ciudad que se lleva a cabo en la localidad vasca de Hondarribia, que desde el año 2015 se realiza organizado por la Fundación Arma Plaza.
Garrido Yerobi ha participado en este ciclo con la conferencia titulada Los Palencia, Hitos de una familia hodarribitarra (siglos XV-XX), en la que se han analizado los momentos más destacados en la historia de esta familia, dando a conocer a los principales miembros del linaje y los servicios ofrecidos a la ciudad tanto la milicia como en otros cargos.
La conferencia se completó con una visita a la ciudad para dar a conocer los lugares relacionados con el linaje protagonista.