Con fecha de 23 de enero de 2021, el Ilmo. Sr. don Iñaki Garrido Yerobi ha tomado posesión de plaza como Académico de Número de esta Real Academia Matritense de Heráldica y Genealogía, ocupando la Medalla nº XII, en la que sustituye al fallecido Académico y antiguo Director de la Academia, don Faustino Menéndez Pidal y Navascués. El discurso de ingreso del Académico recibido versa sobre el tema Las mercedes nobiliarias del Reino de Navarra. Origen, evolución y genealogía (siglos XIV-XIX), y ha sido contestado por el Académico y también ex Director de la Academia Excmo. Sr. don Javier Gómez de Olea y Bustinza.
Por acuerdo del Pleno de esta Real Academia -celebrado virtualmente- de fecha 17 de diciembre de 2020, la toma de posesión del nuevo Numerario se ha realizado mediante la presentación del texto impreso del discurso y de su contestación, quedando para un segundo momento la realización del solemne acto público de ingreso en la manera acostumbrada, cuando las circunstancias sanitarias lo permitan.
El discurso de ingreso publicado supone un detallado estudio sobre la nobleza navarra, desde la Edad Media hasta la época moderna, desarrollado a partir de un importante trabajo de archivo centrado en las principales familias de la misma. El discurso viene acompañado de un extraordinariamente extenso cuadro genealógico de los Títulos del Reino, que muestra gráficamente los entronques de la alta nobleza con la Casa Real de Navarra.