Se encuentra disponible el libro titulado Los Escudos de Distinción de los Ejércitos de España y la Armada, uno de cuyos autores es el Académico correspondiente de esta Real Academia don Antonio Prieto Barrio, junto con los reconocidos expertos Jesús Dolado Esteban, José Luis Calvo Pérez, Eduardo Robles Esteban, y José L. Álvarez Ruiz de la Hermosa.
Editado por la editorial Galland Books, se trata de una extensa obra, cercana al millar de páginas, editada en tres tomos y profusamente ilustrada, en la que se presenta un ámplio panorama de la heráldica los emblemas utilizados en el ámbito castrense desde el siglo XVIII hasta la modernidad. El material estudiado se ordena entorno a cinco capítulos, que tratan respectivamente de los conflictos de los siglos XVIII y XIX, la Guerra de la Independencia, los escudos de distinción en América hasta 1898, los escudos de distinción desde 1815 hasta 1941, y las Condecoraciones colectivas.
El libro viene precedido de cuatro prólogos a cargo, respectivamente, del Director General de Política de Defensa, del 2º Jefe del Estado Mayor del Ejército de Tierra, del Director del Instituto de Historia y Cultura Naval y del Museo Naval y del Comandante General de la Infantería de Marina. Presenta una entrada por cada uno de los más de 300 escudos que estudia, con imágenes de piezas originales del Museo del Ejército y colecciones particulares, así como reproducciones a partir de diseños idealizados o reconstrucciones e infografías de los llevados por personajes históricos en retratos, aportando además interesantes notas sobre legislación y referencias varias sobre ellos.
